不可能的任務還沒完?! 去程是參勤 回程是交代！
不只要超 高 速進程 還要超 音 速返鄉
原來人生的困難 一山還有一山高
黃金陣容再聚首 古裝喜劇再創新高
參勤交代
江戶時代，幕府將軍為了控制各藩地，規定每年都要輪流到江戶（東京）參謁幕府將軍。離江戶較遠的藩主每隔一年往返一次，往返的出差斥資都是極大財政負擔。此外在江戶蓋屋敷，藩主需把親人留在江戶當人質，江戶幕府以此規範控制各地藩主。
原來不可能的任務還沒完?! 有去也要有回才是大功告成
雖然湯長谷藩巧妙地達成了前往江戶的參勤任務，但其實參勤交代，不只有〈參勤〉，還要回到藩地〈交代〉才算是完整結束。湯長谷藩的參勤交代，原來還沒結束…！這一次一行人由江戶朝著故鄉出發，卻在途中得知湯長谷發生了武裝暴動。如果不在2天內平息這場暴動，將難逃藩被消滅的命運。使得他們必須以比去程快一倍的速度趕回藩地。
當他們好不容易撿回一命幸運地回到湯長谷時，城堡竟然已經被人佔據…。這整個事件的幕後黑手原來就是老中─松平信祝，因為自己所計畫的陰謀被他們的參勤成功摧毀而展開的全面反擊大計。信祝攻入湯長谷的軍隊有1000人，相較於湯長谷藩就只有7個人。他們究竟能不能奪回城堡，保護人民？這一次又將以什麼樣的奇人妙計來迎戰大軍！？
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